産業用ロボットと協働ロボットの動向について考察します。
まずはロボットの定義と「ロボット新戦略」、そして国及び関係団体が発表している主な資料から第四次産業革命下でのロボットの重要性について整理します。
また、産業用ロボットの種類と特徴及び販売台数構成、ロボット産業の市場動向と今後の予測について、世界と中国の状況を整理します。
そして、ロボットの小型化、ISO/TS15066による協働ロボットに関する技術仕様の公開、安全機能の搭載やリスクアセスメントの実施などにより、人とロボットが共通の作業空間で協調して作業することが可能になってきました。
そこで、産業用ロボット全般に加え、人と協調して活動する「協調ロボット」に関係する主な安全規格の動向について整理します。